Онлайн
Alvaros
.
- Регистрация
- 14.05.16
- Сообщения
- 21.452
- Реакции
- 101
- Репутация
- 204
Ростех выпустил учебного робота для вузов и выложил исходники на Github
02.06.2020, Вт, 10:44, Мск , Текст: Владимир Бахур
Компактный робокомплекс RozumLab для вузов и колледжей с манипулятором и конвейером предназначен для обучения программированию современных производственных роботов.
Настоящий промышленный робот в учебной лаборатории
Госкорпорация Ростех и ее технологический партнер – портфельная компания Rozum Robotics, рассказали CNews о готовности к выводу на рынок роботизированного комплекса RozumLab для вузов и колледжей. Компактная мобильная установка с цифровой обвязкой, фрагментом конвейерной ленты и роботом-манипулятором ориентирована на обучение студентов программированию промышленных роботов для современного производства.
Базовый курс обучения на базе комплекса RozumLab в зависимости от специализации вуза может быть расширен и дополнен роботизированными комплектами «Безопасность», «Техническое зрение», «Специализированные грипперы» или «Вакуумные захватные устройства», в состав которых входит соответствующий набор аппаратного, программного и методического обеспечения.
Программная составляющая комплекса составлена белорусскими вузами – Белорусским государственным университетом и Брестским техническим университетом, на базе разработок российских и белорусских экспертов в области образовательной и промышленной робототехники, пояснили CNews в Ростехе. За счет использования открытого API и поддержки популярных языков программирования Python и Java учебные заведения при необходимости смогут сами дополнять и расширять курс на базе RozumLab.
Стоимость учебного комплекса со всеми необходимыми компонентами и базовым 14-недельным курсом обучения, включающим лабораторные работы, начинается примерно с 2 млн руб. Как пояснили CNews в Rozum Robotics, такая цена заведомо конкурентоспособна, поскольку на 15-20% ниже сравнимых рыночных предложений. В цену входит 12 месяцев гарантии, техподдержка и обучение.
Учебное решение эпохи «Индустрия 4.0»
В настоящее время учебные заведения закупают импортные роботизированные руки и сами решают, как приспособить их к учебному процессу, рассказали в Ростехе. Комплекс RozumLab был разработан с учетом такой потребности и представляет собой полностью готовое к использованию решение – коллаборативный робот и конвейерная лента, смонтированные на мобильную платформу, плюс обучающий курс.
Учебный комплекс RozumLab
«Одно из основных препятствий для внедрения роботов на предприятиях – отсутствие профильных специалистов. Чтобы помочь вузам подготовить технический персонал для современных производств, мы выводим на рынок уникальный роботизированный комплекс. Решение максимально приближено к запросам бизнеса – с помощью установки студенты могут на практике освоить 90% реальных производственных задач. При этом комплекс легко интегрируется в учебный процесс – к нему прилагается набор готовых программ для лабораторных работ», – сказал исполнительный директор Ростеха Олег Евтушенко.
В отличие от тяжелых промышленных манипуляторов, коллаборативные роботы (коботы) применяются в непосредственном контакте с живыми сотрудниками, и поэтому имеют огромный потенциал внедрения в различных сферах – от транспортного машиностроения до автоматизации ресторанов и уличного общепита.
Кобот может быть оперативно перенастроен с исполнения одной задачи на другую. На сегодняшний день это наиболее быстро растущий сегмент робототехники в мире, ежегодно демонстрирующий рост до 50%.
Базовый набор компонентов комплекса RozumLab
В ходе обучения установка RozumLab может быть запрограммирована на такие операции как погрузка-разгрузка, паллетирование, упаковка, контроль дефектов и пр. В список тематик лабораторных работ курса обучения включены реально востребованные операции и сферы применения: лазерный сканер безопасности; разработка зон безопасности; режимы работы лазерного сканера; обработка и практическое использование «сырых» данных; введение в техническое зрение; библиотека OpenCV; выделение объектов, позиционирование рабочего органа по изображению; конвертация изображений в траекторию рабочего органа; машинное обучение; захваты с обратной связью, захват геккона; специализированные захватные механизмы; разработка собственного захватного механизма; знакомство с вакуумными захватными механизмами; практическое использование вакуумных механизмов.
Технические подробности
Учебная установка RozumLab представляет собой полноценное рабочее место на базе универсального легкого кобота-манипулятора PULSE 75 с поддержкой Python 3.0. Кобот смонтирован на мобильной раме-подставке с системой фиксации. На ней же установлен конвейер длиной 1 м, который позволяет отрабатывать реальные сценарии производства (захваты, сортировку и т.д.).
Учебная установка RozumLab компактна и мобильна
Кобот-манипулятор PULSE 75 обладает шестью степенями свободы и поддерживает до 6 кг полезной нагрузки. Он манипулирует предметами с рабочим радиусом до 750 мм с точностью повторяемости до 0,1 мм. Уровень шума кобота не превышает 60 дБ, он обладает уровнем защиты IP40 и поставляется с сертификатами безопасности ISO 10218 1:2011 (E), ANSI и RIA R15.06.
Конвейер приводится в движение сервоприводом разработки Rozum Robotics на базе моторов RDrive 60 с большой удельной мощностью. За счет этого возможно сверхточное и простое управление процессом.
В базовую комплектацию установки также входит гибкий конфигурируемый коллаборативный захват OnRobot RG2 со встроенными сенсорами усилия и положения, световая колонна SE XVMB2R6AGSSB со звуковым сигналом, а также набор датчиков и кнопок для оперативного считывания данных о положении объектов и безопасного управления.
Общая длина конструкции не превышает полутора метров, масса составляет порядка 200 кг. Коммуникационно-вычислительный компонент комплекса выполнен на ноутбуке с процессором Intel Core i5, 8 ГБ оперативной памяти и накопителем 500 ГБ, а также точке доступа и удлинителе на 6 портов.
Дополнительно комплекс может быть укомплектован лазерным сканером Omron OS32C SP1 DM 4M для систем безопасности, промышленной видеокамерой Imaging Source с большим выбором интерфейсов и разрешения, инфракрасной подсветкой IFM O2D925, устройством быстрой смены захватов OnRobot QuickChanger, захватом OnRobot RG2 FT, вакуумным захватом OnRobot VGC 10 и захватным механизмом Gecko single pad.
Программная часть комплекса выполнена на базе Python REST API, что позволяет работать с языками Python и Java. Исходный код разработки Rozum Robotics
Перспективы проекта
Помимо практического курса робототехники, установка RozumLab может использоваться вузами для реализации проектов студентов в международных робототехнических программах и грантах, пояснили CNews в Rozum Robotics. Университеты также могут принимать в разработке и тестировании конкретных систем для частного бизнеса, под конкретные производственные задачи. Представители Ростеха рассказали CNews, что в настоящее время по поводу поставки установок RozumLab уже ведутся переговоры более чем с 40 вузами, с двумя из них – в стадии подписания контрактов.
На первом этапе ожидается, что география сбыта учебных установок RozumLab охватит Россию и ряд стран СНГ, но уже сейчас ведутся переговоры с вузами стран Прибалтики, рассматривается Скандинавия. По итогам первого года в Ростехе намерены выйти на поставки порядка 15-25 комплексов, в планах на следующий год – до 25-40 комплексов.
О компании-разработчике
Робототехническая компания Rozum Robotics («Розум роботикс») со штатом более 50 специалистов является разработчиком и производителем сервомоторов, бескорпусных двигателей, коллаборативных роботов-манипуляторов и готовых промышленных и непромышленных решений на базе роботов.
Штаб-квартира, R&D и производство Rozum Robotics расположены в Минске. Компания имеет представительства в Российской Федерации, ЕС и США. Дистрибьюторская сеть Rozum Robotics обеспечивает продажи и сервисную поддержку в Азии, Европе и Северной Америке.
Инвестором проекта является фонд «Индустрия 4.0», созданный компанией «РТ-Развитие бизнеса» (ООО «РТ-РБ»), 100% дочерним предприятием Ростеха в области стратегических инвестиций в России и за рубежом.
You must be registered for see links
You must be registered for see links
You must be registered for see links
You must be registered for see links
You must be registered for see links
You must be registered for see links
02.06.2020, Вт, 10:44, Мск , Текст: Владимир Бахур
Компактный робокомплекс RozumLab для вузов и колледжей с манипулятором и конвейером предназначен для обучения программированию современных производственных роботов.
Настоящий промышленный робот в учебной лаборатории
Госкорпорация Ростех и ее технологический партнер – портфельная компания Rozum Robotics, рассказали CNews о готовности к выводу на рынок роботизированного комплекса RozumLab для вузов и колледжей. Компактная мобильная установка с цифровой обвязкой, фрагментом конвейерной ленты и роботом-манипулятором ориентирована на обучение студентов программированию промышленных роботов для современного производства.
Базовый курс обучения на базе комплекса RozumLab в зависимости от специализации вуза может быть расширен и дополнен роботизированными комплектами «Безопасность», «Техническое зрение», «Специализированные грипперы» или «Вакуумные захватные устройства», в состав которых входит соответствующий набор аппаратного, программного и методического обеспечения.
Программная составляющая комплекса составлена белорусскими вузами – Белорусским государственным университетом и Брестским техническим университетом, на базе разработок российских и белорусских экспертов в области образовательной и промышленной робототехники, пояснили CNews в Ростехе. За счет использования открытого API и поддержки популярных языков программирования Python и Java учебные заведения при необходимости смогут сами дополнять и расширять курс на базе RozumLab.
Стоимость учебного комплекса со всеми необходимыми компонентами и базовым 14-недельным курсом обучения, включающим лабораторные работы, начинается примерно с 2 млн руб. Как пояснили CNews в Rozum Robotics, такая цена заведомо конкурентоспособна, поскольку на 15-20% ниже сравнимых рыночных предложений. В цену входит 12 месяцев гарантии, техподдержка и обучение.
Учебное решение эпохи «Индустрия 4.0»
В настоящее время учебные заведения закупают импортные роботизированные руки и сами решают, как приспособить их к учебному процессу, рассказали в Ростехе. Комплекс RozumLab был разработан с учетом такой потребности и представляет собой полностью готовое к использованию решение – коллаборативный робот и конвейерная лента, смонтированные на мобильную платформу, плюс обучающий курс.
Учебный комплекс RozumLab
«Одно из основных препятствий для внедрения роботов на предприятиях – отсутствие профильных специалистов. Чтобы помочь вузам подготовить технический персонал для современных производств, мы выводим на рынок уникальный роботизированный комплекс. Решение максимально приближено к запросам бизнеса – с помощью установки студенты могут на практике освоить 90% реальных производственных задач. При этом комплекс легко интегрируется в учебный процесс – к нему прилагается набор готовых программ для лабораторных работ», – сказал исполнительный директор Ростеха Олег Евтушенко.
В отличие от тяжелых промышленных манипуляторов, коллаборативные роботы (коботы) применяются в непосредственном контакте с живыми сотрудниками, и поэтому имеют огромный потенциал внедрения в различных сферах – от транспортного машиностроения до автоматизации ресторанов и уличного общепита.
Кобот может быть оперативно перенастроен с исполнения одной задачи на другую. На сегодняшний день это наиболее быстро растущий сегмент робототехники в мире, ежегодно демонстрирующий рост до 50%.
Базовый набор компонентов комплекса RozumLab
В ходе обучения установка RozumLab может быть запрограммирована на такие операции как погрузка-разгрузка, паллетирование, упаковка, контроль дефектов и пр. В список тематик лабораторных работ курса обучения включены реально востребованные операции и сферы применения: лазерный сканер безопасности; разработка зон безопасности; режимы работы лазерного сканера; обработка и практическое использование «сырых» данных; введение в техническое зрение; библиотека OpenCV; выделение объектов, позиционирование рабочего органа по изображению; конвертация изображений в траекторию рабочего органа; машинное обучение; захваты с обратной связью, захват геккона; специализированные захватные механизмы; разработка собственного захватного механизма; знакомство с вакуумными захватными механизмами; практическое использование вакуумных механизмов.
Технические подробности
Учебная установка RozumLab представляет собой полноценное рабочее место на базе универсального легкого кобота-манипулятора PULSE 75 с поддержкой Python 3.0. Кобот смонтирован на мобильной раме-подставке с системой фиксации. На ней же установлен конвейер длиной 1 м, который позволяет отрабатывать реальные сценарии производства (захваты, сортировку и т.д.).
Учебная установка RozumLab компактна и мобильна
Кобот-манипулятор PULSE 75 обладает шестью степенями свободы и поддерживает до 6 кг полезной нагрузки. Он манипулирует предметами с рабочим радиусом до 750 мм с точностью повторяемости до 0,1 мм. Уровень шума кобота не превышает 60 дБ, он обладает уровнем защиты IP40 и поставляется с сертификатами безопасности ISO 10218 1:2011 (E), ANSI и RIA R15.06.
Конвейер приводится в движение сервоприводом разработки Rozum Robotics на базе моторов RDrive 60 с большой удельной мощностью. За счет этого возможно сверхточное и простое управление процессом.
В базовую комплектацию установки также входит гибкий конфигурируемый коллаборативный захват OnRobot RG2 со встроенными сенсорами усилия и положения, световая колонна SE XVMB2R6AGSSB со звуковым сигналом, а также набор датчиков и кнопок для оперативного считывания данных о положении объектов и безопасного управления.
Общая длина конструкции не превышает полутора метров, масса составляет порядка 200 кг. Коммуникационно-вычислительный компонент комплекса выполнен на ноутбуке с процессором Intel Core i5, 8 ГБ оперативной памяти и накопителем 500 ГБ, а также точке доступа и удлинителе на 6 портов.
Дополнительно комплекс может быть укомплектован лазерным сканером Omron OS32C SP1 DM 4M для систем безопасности, промышленной видеокамерой Imaging Source с большим выбором интерфейсов и разрешения, инфракрасной подсветкой IFM O2D925, устройством быстрой смены захватов OnRobot QuickChanger, захватом OnRobot RG2 FT, вакуумным захватом OnRobot VGC 10 и захватным механизмом Gecko single pad.
Программная часть комплекса выполнена на базе Python REST API, что позволяет работать с языками Python и Java. Исходный код разработки Rozum Robotics
You must be registered for see links
в онлайн-репозитории GitHub.Перспективы проекта
Помимо практического курса робототехники, установка RozumLab может использоваться вузами для реализации проектов студентов в международных робототехнических программах и грантах, пояснили CNews в Rozum Robotics. Университеты также могут принимать в разработке и тестировании конкретных систем для частного бизнеса, под конкретные производственные задачи. Представители Ростеха рассказали CNews, что в настоящее время по поводу поставки установок RozumLab уже ведутся переговоры более чем с 40 вузами, с двумя из них – в стадии подписания контрактов.
На первом этапе ожидается, что география сбыта учебных установок RozumLab охватит Россию и ряд стран СНГ, но уже сейчас ведутся переговоры с вузами стран Прибалтики, рассматривается Скандинавия. По итогам первого года в Ростехе намерены выйти на поставки порядка 15-25 комплексов, в планах на следующий год – до 25-40 комплексов.
О компании-разработчике
Робототехническая компания Rozum Robotics («Розум роботикс») со штатом более 50 специалистов является разработчиком и производителем сервомоторов, бескорпусных двигателей, коллаборативных роботов-манипуляторов и готовых промышленных и непромышленных решений на базе роботов.
Штаб-квартира, R&D и производство Rozum Robotics расположены в Минске. Компания имеет представительства в Российской Федерации, ЕС и США. Дистрибьюторская сеть Rozum Robotics обеспечивает продажи и сервисную поддержку в Азии, Европе и Северной Америке.
Инвестором проекта является фонд «Индустрия 4.0», созданный компанией «РТ-Развитие бизнеса» (ООО «РТ-РБ»), 100% дочерним предприятием Ростеха в области стратегических инвестиций в России и за рубежом.
-
You must be registered for see links
-
You must be registered for see links
-
You must be registered for see links